Desde el propio FTP no se puede hacer lo que pides, los comandos que soporta FTP son estos (no hay ninguno para el cambio de password)
http://www.ignside.net/man/ftp/comandosftp.php
Aunque despues cada cliente puede codificarlos como el quiera. Por ejemplo muchos clientes utilizan el comando get, pero en realidad lo que mandan al servidor es RETR

Si tienes una pagina web con acceso por ftp por ejemplo, el cambio de contrase?a lo podras realizar entrando en la pagina web de configuracion de tu cuenta